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 4YZ-4EQ的液压行走系统采用欧美流行的“一泵一马达”的系统布置，与传统机械桥相比，取消了离合器和无级变速轮，车辆前进、后退、加速、减速、驻车都可以用一个控制手柄控制。驾驶液压行走的收获机时，再也不用像驾驶机械机行走的收获机那样，在加减速和倒车过程中频繁进行踩离合、换挡等操作，彻底解放了左脚、轻松了右脚。通过一个控制手柄操作更简单，更舒服。
      由于这款车取消了离合器和无级变速轮等维修率较高的部件，在用户使用过程中将大幅降低日常维修费用。液压行走系采用丹佛斯油泵和马达；采用专用的液压油管和液压油。液压行走系统质量可靠，为长期的收获工作提供有力保障。
      与液压行走系统匹配的三档变速箱分别应对爬坡、收获、转场的不同功率输出需要。